| FD5-*1-64* |
FD5-*1-N6410 |
FD5-*1-N6406 |
FD5-*1-N6403 |
FD5-*1-P6410 |
FD5-*1-P6406 |
FD5-*1-P6403 |
| Güç Kaynağı |
Ana döngü güç girişi |
12-64VDC (Sadece ana devre girişi olduğunda, sürücü normal şekilde çalışabilir, ancak yalnızca ana devreden güç alamaz. Ve
sürücüyü iletişim kurabilir durumda tutar) |
| Kontrol döngüsü güç girişi |
12-64VDC (Sadece kontrol gücü girişi olduğunda, sürücü kendi kendine test, iletişim vb. ile çalıştırılabilir
ancak etkinleştirilemez) |
| Anma akımı (A)(Arms) |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
| Maksimum akım(Kollar) |
25.0 |
16.9 |
9.0 |
25.0 |
16.9 |
9.0 |
| Kontrol modu |
Motor |
Motor tipi |
Düşük voltajlı DDR motor, düşük voltajlı DDL motor, ses bobini motoru, düşük voltajlı döner servo motor |
Manyetik kutup
tanımlama yöntemi |
Düşük voltajlı DDR motor, düşük voltajlı DDL motor, ses bobini motoru, düşük voltajlı döner servo motor |
| Otomatik yapılandırma |
İletişim kodlayıcı güç açıkken otomatik olarak okumayı ve motor parametrelerini yapılandırmayı destekler;
Bağımsız kodlayıcı ve üçüncü taraf kodlayıcı anahtarlama desteği; Faz sırası tanımlamasını destekler |
| Çalışma modu |
İsteğe bağlı mod |
Tork modu, hız modu, pozisyon modu, (açık/kapalı döngü) kuvvet kontrol modu |
| Tork kontrolü |
Tork kontrol bant genişliği |
4,5 bin |
| Komut kaynağı |
Analog, EtherCAT, dahili komut |
| Akım kontrol doğruluğu |
±0.5%Anma çıkış akımı |
| Hız kontrolü |
Hız kontrol bant genişliği |
3 bin |
Dahili hız kontrolü
yenileme döngüsü |
16 bin |
| Kontrol yöntemi |
PI ayarı, tork ileri besleme, sürtünme telafisi, döngü filtreleme, vb. |
| Komut kaynağı |
Analog, Ethercat, dahili çoklu hız |
| Pozisyon kontrolü |
Dahili konum
yenileme döngüsünü kontrol eder |
4K |
| Kontrol yöntemi |
Oransal ayarlama, hız ileri besleme, komut yumuşatma vb. |
| Komut kaynağı |
Nabız, EtherCAT, dahili çok segmentli pozisyon |
| BT |
Yapay Zeka |
Yüksek hassasiyetli AI |
1 kanal, ±10VDC diferansiyel, çözünürlük 16bit; Kapalı devre kuvvet kontrolü için kullanılabilir |
| İTİBAREN |
Standart DI |
3 kanallı hızlı DI (P tipi makine 4 kanallıdır), doğrudan FPGA'ya bağlanır, fotoelektrik izolasyon,
NPN/PNP modunu destekler |
| Yüksek hızlı DI |
2 ultra yüksek hızlı DI, doğrudan FGPA'ya bağlı, fotoelektrik izolasyon, NPN/PNP modunu destekler |
| YAPMAK |
Standart DO |
4 kanallı hızlı DO (4 için P tipi makine), doğrudan FPGA'ya bağlı, fotoelektrik izolasyon,
NPN, maksimum yük 50mA |
| Nabız ve Yön |
* P olduğunda, P tipi makine, P tipi makine darbe sinyali giriş kontrolünü destekler (diferansiyel
form, OC formu dahil); Maksimum giriş frekansı 4MHz (OC formu 200K'dır) |
İletişim
Arayüzü |
EtherCAT iletişimi |
* N olduğunda, N tipi makine, N tipi makine EtherCAT iletişim kontrolünü destekler, minimum
iletişim döngüsü 250us |
| Arkaplan hata ayıklama iletişim portu |
Sürücünün yazılım hata ayıklaması için kullanılan 1 USB Type C portu |
| RS485 haberleşme portu |
P tipi bir makine olduğunda 1:n haberleşme 31 eksene kadar yapılabilmektedir. |
Kodlayıcı
(Motor Geri Bildirim
Sinyali)
Arayüzü |
İletişim türü kodlama portu |
FD5-U serisi: RS485, Tamagawa protokolünü, FLEXEM protokolünü, BISS C protokolünü destekler; Maksimum baud hızı 4M, FD5-R serisi: RS485, Tamagawa protokolünü destekler, Maksimum baud hızı 4M |
| Dart hattı diferansiyel kodlayıcı portu |
ABZ, Maksimum giriş frekansı 5MHz; Tam kapalı devre uygulamaları için ikinci kodlayıcı girişi olarak kullanılabilir
; İkinci arayüz olmadan R serisi |
| Salon limanı |
Tek uçlu NPN modu |
| Motor sıcaklık sensörü arayüzü |
Desteklenen, termistör PTC/NTC; PTC/NTC'siz R serisi |
| Durum Göstergesi |
STA1_LED |
Sürücünün çalışma durumunu gösterir |
| STA2_LED |
Sürücü arıza durumunu gösterir |
Koruma
fonksiyonu |
Koruma fonksiyonu |
Giriş voltajı düşük ve yüksek voltaj, sürücü aşırı akımı, aşırı yük, giriş kısa devre
toprak koruması, motor aşırı yükü, yüksek sıcaklık koruması, aşırı aralık, pozisyon sapması çok büyük, ikinci kodlayıcı eksik, araba koruması, ana devre güç açıkken kendi kendine teşhis, vb. |
| Sertifika standardını karşılayın |
Yolda |
| Çevresel gereksinim |
Çevre |
Ortam sıcaklığı |
Çalışma sıcaklığı: 0-55℃: Depolama sıcaklığı: -20-85℃ |
| Ortam nemi |
Ortam nemi: %10-90 |
| Şok direnci |
Şok: 1.0g |
| Yükseklik |
Rakım: < 2000m |
| Kirlilik seviyesi |
PD2 |
Yasaklanmış çalışma
ortamları |
Aşındırıcı veya yanıcı gazlar, kimyasallar veya yağlı su, demir ve tuz
içeren tozların bulunduğu çalışma ortamı |
| Koruma seviyesi |
IP20 |
| Boyut |
|
57,5*75,5*25,4 mm |
